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  • 자율주행 자동차 원리와 등급 볼까요
    카테고리 없음 2020. 2. 21. 01:56

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    4차 산업 혁명의 핵심 분야입니다.바로 자율주행 자동차입니다.그 원리를 간단하게 살펴보겠습니다.


    자율 주행 자동차의 원리에는 3단계를 거칩니다.그 중에 첫 번째가 바로 인식입니다. 교통정세과의 운행환경 등을 파악하는 것입니다.이를 위해서는 4개 핵심 부품이 장착됩니다.


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    GPS 위성을 통해 차량의 현재 위치와 지형 등을 파악한다.2. 레이저 스케노히 그 다른 차량과 장애물 및 거리와 속도의 각도 등을 측정하는 전자파 센서 3. 라이옷다 2번과 유사한 기능을 수행하지만 전자파가 아닌 빛을 사용한 측정 방식으로 레이저 측정이 가능하지 않는 사각 지대까지 챙길 4. 영상 센서 보행자 및 차선 등을 영상으로 판독 장치


    위 4가지 기능은 자동차가 판단하는 상황 증거를 제공할 뿐 그 자체에는 차를 움직이는 1이 안 됩니다.그래서 인지하고 나서 판단해서 결정해야 되겠죠? 그 역할을 하는 것이 인공지능입니다. 다양한문재사례등을학습시키고그특징을파악하게하고대처방법을알려주면자동차스스로가장이상적인결정을하게될것입니다.


    센서를 통해 정보를 얻고 인공 지능으로 판단하면 이후 차량을 제어하게 됩니다.그것이 바로 자율 주행 자동차의 원리의 마지막 3단계 인제어인 속도나 조종 장치 등을 스스로 조절하고 문제를 예방하고 안전 운항이 가능하게 합니다.


    자율주행차 원리에 대해 알아봤는데, 내친 김에 상식을 하나 더 알아봅시다.


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    0단계:비자률 주행 차량 1단계(특정 기능):하나의 기능을 수행(ex:오토 크루즈)2단계(조합 기능):두개 이상의 기능 조합(ex:장애 기물 보고 정지하는 것)3단계(조건부 자율):1정 구간의 자동차가 알고 운전하는 것의 운전자는 항상 대기하며 특정의 귀추에 대처 4단계(고도의 자율):자동차가 혼자 모든 주행을 다음되지만 운전석으로 운전자는 탑승하고 있어야 한다. 5단계(완전 자율):운전자 불요. 드라이버의 개념이 없어진다.2040년 상용화 예상.


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